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線(xiàn)路綜合巡檢機(jī)器人

本系統(tǒng)為一套集合隧道、軌道、供電多項(xiàng)檢測(cè)內(nèi)容的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng),用以解決目前地鐵工務(wù)、供電巡檢耗時(shí)費(fèi)力、效率低下、檢測(cè)過(guò)程受人為因素影響等問(wèn)題。采用四人一機(jī)、載人行駛模式對(duì)車(chē)輛/設(shè)備侵限、隧道表觀和結(jié)構(gòu)缺陷、鋼軌表面?zhèn)麚p和幾何參數(shù)、鋼軌內(nèi)部探傷、剛性接觸網(wǎng)幾何參數(shù)、第三軌幾何參數(shù)與表面缺陷等多個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行聯(lián)合檢測(cè)。

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    • 標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)采集與分析

      對(duì)采集的數(shù)據(jù)支持實(shí)時(shí)分析及后臺(tái)分析。實(shí)時(shí)分析結(jié)果通過(guò)手持端實(shí)時(shí)顯示,異常數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)報(bào)警;后臺(tái)分析可根據(jù)用戶(hù)習(xí)慣及標(biāo)準(zhǔn)輸出檢測(cè)報(bào)告,并對(duì)多次巡檢任務(wù)進(jìn)行融合分析,判斷線(xiàn)路健康狀態(tài)及病害趨勢(shì)

    • 里程自動(dòng)校準(zhǔn)、續(xù)航能力強(qiáng)

      可通過(guò)RFID標(biāo)簽定位模塊實(shí)現(xiàn)里程自動(dòng)校正功能,能連續(xù)檢測(cè)不小于60km或4小時(shí),滿(mǎn)足夜間施工天窗作業(yè)要求

    • 適應(yīng)性強(qiáng)、巡檢穩(wěn)定可靠

      適用于43kg/m~75kg/m的鋼軌檢測(cè)作業(yè),軌距測(cè)量范圍1410mm~1470mm,且不同限界標(biāo)準(zhǔn)可自動(dòng)切換

    • 裝配便捷、轉(zhuǎn)運(yùn)方便

      每個(gè)模塊重量少于50kg,組裝全部模塊可在5分鐘內(nèi)完成,方便拆解轉(zhuǎn)運(yùn),且軌道測(cè)量機(jī)器人模塊支持獨(dú)立自主運(yùn)行,操作簡(jiǎn)單便捷

    • 多功能檢測(cè)、靈活度高

      機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),集合工務(wù)、供電、隧道專(zhuān)業(yè)10項(xiàng)功能模塊,各模塊間可按照巡檢頻次及實(shí)際需求靈活組合裝配

    主要功能

    技術(shù)參數(shù)

    • 重量

      ≤400kg(各模塊<50kg)

    • 最大巡檢速度

      15km/h

    • 最大運(yùn)行速度

      20km/h

    • 續(xù)航能力

      60km或≥4h

    • 環(huán)境溫度

      -25℃ ~ +45℃

    • 相對(duì)濕度

      5% ~ 95%

    • 防護(hù)等級(jí)

      IP65

    產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景

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